Польотний Контролер
На дронах SHTURM використовуються наступні польотні контролери:- HGLRCF405V2 використовується на 7 і 10 дюймових дронах- HGLRCF405V4 використовується на 15 дюймових дронах (крім бомберів і носіїв ретранслятора)
На всіх дронах використовується модифікована версія betaflight - sokil-betaflight 4.6.0 (тут детальний опис) Прошивка повністю сумісна з Мilelrs.
* Зверніть увагу, якщо ви перешиваєте іншу прошивку, деякі функції з стандартних налаштувань можуть не працювати: наприклад плата ініціації (pinio). Причиною є додатковий захист увімкнення плати.Для повернення pinio в стандартну поведінку - введіть в betaflight cli наступну команду:
set pinio_config = 1, 1, 1, 1save